O Mosteiro de El Escorial deu origem à arquitetura herreriana por meio de seu criador, Juan de Herrera. Foi declarado Patrimônio da Humanidade.
Felipe II utilizou este lugar como panteão da família. As obras de construção tiveram início no ano de 1563, sob a responsabilidade de Juan de Toledo. Após a morte deste, Juan de Herrera deu continuidade às obras, concluindo a construção em 1584. O edifício é construído em pedra granítica e dividido em três zonas verticais, sendo a central o Pátio dos Reis.
Nos seus cantos há quatro torres de 55 metros com esferas de metal no topo. Entre as dependências do edifício estão os Ministérios, a Casa dos Oficios, a Compaña, a casa dos Infantes da Rainha, que se unem por meio de arcos. A igreja tem planta em cruz grega e, em sua capela principal, encontram-se os monumentos funerários de Carlos V e Felipe II. Vale mencionar também a biblioteca, localizada no segundo andar da fachada oeste, onde há cerca de 45.000 obras impressas dos séculos XV e XVI. Em 1971, foi declarado Conjunto Histórico-Artístico e, em 1984, Patrimônio da Humanidade. A arquitetura desse edifício, projetado por Juan de Herrera, deu origem ao estilo arquitetônico conhecido como herreriano. Uma obra de grandes dimensões, como comprovam seus 15 claustros, 13 oratórios, 86 escadarias, 88 fontes, mais de 1.600 pinturas, 9 torres e 73 esculturas.O Mosteiro também abriga a Escolania de El Escorial, um dos corais mais importantes e tradicionais da Espanha. Fundado em 1567 por ordem de Felipe II, é composto por 45 crianças e jovens cantores.Museus de Pintura e de ArquiteturaApós dez anos fechados para obras de reforma, os museus de Pintura e Arquitetura do Mosteiro Real de San Lorenzo de El Escorial serão reabertos em 2026. Por ocasião da reabertura, os dois museus podem ser visitados gratuitamente, sem a necessidade de adquirir o ingresso geral do mosteiro, até o dia 31 de dezembro de 2026. O Museu de Pintura exibe cerca de cem obras dos grandes mestres das escolas italiana, flamenga e espanhola, como Ticiano, Tintoretto, Paolo Veronese, Van der Weyden, Luca Giordano e José de Ribera, entre outros. O Museu de Arquitetura permite compreender os aspectos fundamentais do projeto e da construção do mosteiro, que fizeram desse conjunto um dos grandes projetos arquitetônicos da Era Moderna e o tornaram uma referência tanto na Espanha quanto no exterior.