Le monastère de l'Escurial, conçu par Juan de Herrera, est à l'origine du style architectural Herrera, du nom de son créateur. Il est classé au patrimoine de l'humanité.
Philippe II établit son panthéon familial dans cette résidence royale. Sa construction, entreprise en 1563, fut confiée à Juan de Toledo. À la mort de ce dernier, Juan de Herrera reprit les travaux et acheva la construction en 1584. Le bâtiment est construit en pierre de granit et divisé en trois parties verticales, dont celle du milieu est le Patio de los Reyes.
À ses angles se dressent quatre tours de 55 mètres, terminées par des sphères en métal. Parmi les salles de l'édifice, citons les ministères, la Casa de los Oficios, la Compaña et le panthéon des infants et reines, reliés entre eux par des arcades. L'église au plan en croix grecque abrite en son chœur les monuments funéraires de Charles Quint et Philippe II. La bibliothèque, au second étage de la façade ouest, conserve près de 45 000 documents des XVe et XVIe siècles. Le monastère est classé ensemble historique et artistique depuis 1971, et est inscrit au patrimoine mondial par l'UNESCO depuis 1984. L'architecture de ce monument, de Juan de Herrera, est à l'origine du style dit Herrera. La construction présente des dimensions pharaoniques, comme le démontrent ses 15 cloîtres, 13 oratoires, 86 escaliers, 88 fontaines, plus de 1 600 peintures, 9 tours et 73 sculptures.Le monastère abrite également l'Escolanía de l'Escurial, l'un des chœurs les plus importants et les plus anciens d'Espagne. Fondé en 1567 sur ordre de Philippe II, il est composé de 45 enfants et adolescents choristes.Musées de la peinture et de l'architectureAprès dix ans de fermeture pour travaux de rénovation, les musées de la Peinture et de l'Architecture du monastère royal de San Lorenzo de l'Escurial rouvriront leurs portes en 2026. À l'occasion de leur réouverture, les deux musées peuvent être visités gratuitement, sans avoir à acheter le billet d'entrée général au monastère, jusqu'au 31 décembre 2026. Le musée de la Peinture présente une centaine d'œuvres des grands maîtres des écoles italienne, flamande et espagnole, tels que Titien, Le Tintoret, Paolo Veronese, Van der Weyden, Luca Giordano ou José de Ribera, entre autres. Le musée d'Architecture permet de comprendre les éléments clés de la conception et de la construction du monastère, qui ont fait de cet ensemble l'un des grands projets architecturaux de l'époque moderne et en ont fait une référence tant en Espagne qu'à l'étranger.
