Diferentes monumentos funerários pré-históricos demonstram que, desde tempos remotos, Platja d'Aro foi um assentamento importante. Também existem testemunhos da presença romana na vila, graças ao sítio arqueológico do Plá de Palol.
O núcleo original de Platja d'Aro começou na Idade Média, em torno da igreja de Santa María (século XI), época em que começou a ser construído o Castelo de Benedormiens, que é a origem de Castell d'Aro. Restam poucos vestígios da antiga fortaleza, já que foi destruída no século XIX. Além disso, podem ser feitas excursões pelos montes da localidade e chegar até a Font del Ferro e a Font de la Boixa; o Mas Daussá, uma casa de campo construída entre os séculos XVI e XVII; ou as Rocas Martinas, um bonito mirante sobre o litoral da Costa Brava. E, certamente, relaxar ou praticar atividades náuticas nas pequenas enseadas e nas praias quilométricas.
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