En su obra "Viaje a la Alcarria", el escritor Camilo José Cela describe esta población histórica, enclavada en el espectacular valle de Tajuña y dueña de un notable patrimonio monumental y rincones pintorescos. Su casco antiguo está declarado Bien de Interés Cultural.
A la entrada de la localidad espera el rollo de granito que, desde el siglo XVI, indicaba el carácter de villa de Brihuega. De la muralla de origen árabe se conservan casi dos kilómetros, además de dos puertas de acceso: la de Cozagón y la de la Cadena. En el recinto del castillo se aprecian parte de las estancias construidas en el siglo XII, así como la capilla gótica de la fortaleza. Al lado se encuentran la Iglesia de Santa María de la Peña del siglo XIII y las ruinas del antiguo convento franciscano.
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