Madrid är centrum för kommunikationsnätet på den iberiska halvön. Från huvudstaden utgår de viktigaste förbindelserna till övriga landet och Europa. Regionen har ett modernt infrastrukturnät för flyg-, järnvägs- och landsvägstransporter som ständigt moderniseras och byggs ut

Madrid har ett vägnät som till största delen består av motorleder och motorvägar, vilket möjliggör snabba kommunikationer. Detta vägnät – till största delen gratis – utgår från sex stora vägar som förbinder Madrid med övriga spanska städer.

Det finns fyra ringleder runt huvudstaden med tillfarter från alla motorvägar inom autonoma regionen Madrid. Ringlederna underlättar kommunikationerna mellan de olika delarna av storstadsområdet och ger en snabb och effektiv framkomlighet. Madrid är också centrum för det spanska järnvägsnätet, med internationella linjer, fjärrlinjer, höghastighetslinjer och regionala linjer. Alla dessa linjer samt lokaltågen drivs av bolaget Renfe.

I huvudstaden finns två stora järnvägsstationer, Puerta de Atocha och Chamartín, och härifrån utgår de internationella tågen som förbinder huvudstaden med Paris och Lissabon och de tågtjänster som kallas Grandes Líneas (större linjer) som förenar Madrid med alla regionala huvudstäder i Spanien.

Snabbtågsförbindelserna (AVE) med flera spanska städer, bland annat Barcelona, Valencia, Sevilla, Zaragoza, Málaga, Valladolid och Segovia, utmärker sig för sin kvalitet och snabbhet. För längre resor erbjuder Renfe s.k. tåghotell som körs nattetid och förbinder huvudstaden med Paris, Lissabon och A Coruña.

Också de regionala tågen erbjuder ett stort utbud av förbindelser med de större städerna runt Madrid, av vilka många är intressanta för turisten, som Salamanca, Toledo, Valladolid, Sigüenza, Ávila och Segovia.

Madrids flygplats ligger endast 13 kilometer från stadens centrum. Flygplatsen Barajas är den mest trafikerade i Spanien. Den är bland de fem största flygplatserna i Europa och är dessutom den europeiska kontinentens främsta förbindelselänk med Latinamerika. Utbyggnaden av terminal T4 har gett flygplatsen kapacitet att ta emot 70 miljoner passagerare per år och genomföra 120 operationer (landningar och starter) per timme.

På Barajas finns mer än 100 verksamma flygbolag från alla länder och de erbjuder reguljärflyg, charterflyg och flygtaxitjänster. Flygplatsen har också ett stort och varierat utbud av tjänster (bankkontor, biluthyrning, restauranger, bokningskontor, VIP-utrymmen osv.).

Du kan ta dig till flygplatsen med bil via motorvägen A-2 (avfart 10 och 12), M-40 (avfart 9) eller A-1 (avfart 17), bland andra. Från knutpunkten Avenida de América går det bussar till flygplatsen Barajas: de hör till linje 200. Bussarna går från 05.00 till 23.30 och biljetten kostar 1,50 euro. Det finns också bussar som avgår dygnet runt från stationen Puerta de Atocha och som stannar på Cibelestorget och på gatan O'Donnell. Biljetten kostar 2,50 euro. Tunnelbanans linje 8 förbinder flygplatsens olika terminaler med stationen Nuevos Ministerios. Den går mellan 06.00 och 02.00 och biljetten kostar 2 euro. Slutligen ansluter tåglinjen C-1 terminal T4 med olika stationer i Madrid, bland annat Chamartín, Nuevos Ministerios, Atocha och Príncipe Pío. Tåget går en gång var 30:e minut mellan cirka 05.15 och 00.00. En enkel biljett kostar 2,35 euro. Dessutom finns det en kostnadsfri transportservice mellan de fyra terminalerna på flygplatsen.

Taxibolagen tar ut en särskild avgift för transporter till och från flygplatsen och från busstationer eller tågstationer.