Plaza Mayor är en symbol för Madrid och en plats som måste besökas. Den stora öppna platsen i stadens centrum började byggas på 1600-talet efter order från kung Filip III. Bronsstatyn av honom till häst finns på torget. Plaza Mayor invigdes 1620 och det är ett rektangulärt torg som kantas av pelargångar. På platsen utspelades flertalet händelser förr i tiden såsom tjurfäktningar, processioner, fester, teaterföreställningar, domar under inkvisitionen och till och med avrättningar. Under portalerna hittar man affärer samt många barer och restauranger. På torget finns några särskilda byggnader, som Casa de la Panadería, där freskomålningarna på fasaden är många, och Casa de la Carnicería.