El monumento más destacado de la villa es el palacio del marqués de Santa Cruz, notable ejemplo de palacio renacentista italianizante construido entre 1564 y 1588, que en la actualidad alberga el archivo de la Marina Española.

La fachada del palacio es de gran sobriedad y contrasta con la riqueza de su interior. El patio, las escaleras y los salones están decorados con pinturas al fresco de estilo manierista. En el muro que da al jardín se encuentran empotrados los bustos sepulcrales de don Alonso de Bazán, segundo marqués de Santa Cruz, y su esposa María de Figueroa, barrocos del primer tercio del siglo XVII. En la plaza de Pradillo, situada en el centro de la villa, además del palacio, se ubica la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, del siglo XVI y estilo gótico decadente.