Destacada villa desde Fernán González, creció al amparo del Monasterio de San Salvador y del privilegio de los reyes. Aparte del Arco de la Estrella, las murallas y la iglesia de San Juan, es imprescindible visitar la iglesia de San Salvador, que conserva alguna ventana románica y un arco gótico-mudéjar. El interior es de gran riqueza ornamental, destacando el panteón real, donde reposan los restos de Sancho el Mayor de Navarra y Sancho García. En verano se representa el Cronicón de Oña. El claustro, (XVI) es obra de Juan de Colonia.