Situada muy cerca de la bahía de Algeciras, Jimena de la Frontera constituye un excepcional punto de encuentro entre la serranía de Ronda y el Estrecho de Gibraltar. Su casco antiguo está declarado Bien de Interés Cultural.

De orígenes muy remotos, Jimena de la Frontera conoció un reputado auge durante la época islámica, y en especial como plaza fuerte fronteriza del reino nazarí de Granada durante los siglos XIV y XV.
A esa época pertenece el edificio emblemático de la población, su castillo árabe, que junto con las murallas y el aljibe conocido como Baño de la Reina Mora, compone un conjunto arquitectónico de indudable valor.
Otros elementos muy atractivos son las iglesias de la Misericordia y de la Victoria, el santuario de los Ángeles, el edificio de las Reales Fábricas de Artillería, las pinturas rupestres de la cercana Cueva de la Laja Alta o el espléndido espacio natural del Parque Natural de los Alcornocales, en cuyo corazón se encuentra enclavada.