Situada en la ladera de sierra Almijara, ofrece una de las panorámicas más espectaculares de la Costa del Sol. La estructura y fisonomía de su casco antiguo responden al trazado del período árabe.

Sus angostas, sinuosas y muchas veces escalonadas calles se comunican entre sí por pasadizos cubiertos y, en ocasiones, flanqueados con puertas que se cerraban para reforzar la defensa de la población. Un recorrido por su casco antiguo deja al descubierto interesantes mosaicos de cerámica vidriada, que relatan los sucesos acaecidos entre moriscos y cristianos en el Peñón de Frigiliana. Destaca también el palacio de los Condes de Frigiliana, del siglo XVI, posteriormente convertido en ingenio azucarero para la fabricación de miel de caña.