El castillo – palacio de Olite fue residencia de los reyes de Navarra hasta la unión del reino con Castilla, en el siglo XVI. Declarado Monumento Nacional desde 1925. Durante los siglos XIII –XIV sufrió transformaciones, pero el desarrollo más importante se produjo en tiempos del rey Carlos III el Noble. La visita se puede iniciar en el Palacio Viejo, hoy Parador de Turismo, la Iglesia gótica de Santa María y la Iglesia románica de San Pedro, que posee un claustro y una torre gótica rematada por una aguja.