El castillo, del siglo XIII, está situado en un lugar estratégico, dominando la ciudad. Tiene forma alargada con planta poligonal y se dividía en tres recintos. En uno de ellos se eleva la Torre Alfonsí, de planta rectangular, con tres cuerpos cubiertos por bóvedas góticas. Esta torre fue reedificada en el siglo XV. También destaca la Torre del Espolón, que tiene influencias mudéjares. El castillo se ha rehabilitado como un espacio temático dedicado a la visita turística y a la interpretación del patrimonio bajo el nombre de Fortaleza del Sol. Por esta iniciativa, Lorca ha sido finalista del programa EDEN (Destinos Europeos de Excelencia) de la Comisión Europea, en reconocimiento a su propuesta de turismo sostenible.