Villarejo de Salvanés se sitúa en la Comunidad de Madrid, a unos 50 Kms. de la capital. Forma parte de la Cuenca del Tajo. El Castillo, la Iglesia y la Casa de la Tercia están declarados Bien de Interés Cultural.

La Iglesia de San Andrés, el Castillo y la Casa de la Tercia son los monumentos por los que sobresale el conjunto de Villarejo de Salvanés. Los tres están comunicados entre sí a través de galerías subterráneas. Del castillo, cuyos orígenes se remontan al año 1203, se conservan restos de los lienzos de las murallas y la impresionante Torre del Homenaje. Esta construcción está considerada como un ejemplo único en España, ya que cuenta con ocho cubos o torreones cuando lo habitual es que sean sólo cuatro. La Iglesia de San Andrés es del siglo XIV y destaca por su estética de iglesia-fortaleza, con elementos góticos. En la fachada principal figura el escudo de la Orden Militar de Santiago. La Casa de la Tercia data del siglo XVI y fue residencia de los Comendadores Mayores de Castilla. También del siglo XVI es otro edificio significativo de Villarejo de Salvanés: el Convento de Nuestra Señora de la Victoria de Lepanto, cuya construcción se debe a una promesa que hizo el militar Luis de Requesens en 1571, tras la victoria en la batalla de Lepanto.

En las afueras, a unos cinco kilómetros, también se puede ver el yacimiento arqueológico de Santa María, de época prerromana. Existen varias rutas senderistas en la localidad, una de las cuales conduce al yacimiento.