Situada en la frontera hispano-portuguesa, posee en sus ocho pedanías un conjunto de dólmenes neolíticos que pueden visitarse recorriendo rutas señalizadas.

Los primeros restos encontrados en el municipio se asocian al Paleolítico en sus diferentes fases. Pero es en el Neolítico cuando las primeras civilizaciones dejan una gran impronta en el municipio: un conjunto de 41 dólmenes, –enterramientos prehistóricos de lajas de piedra-, el mejor foco megalítico de Europa, que fue declarado en 1992 Bien Cultural. Los restos de un acueducto atestiguan la existencia de un asentamiento romano.

Una vez dentro de la localidad nos encontramos con el barrio gótico-judío. Es uno de los más atractivos y mejor conservado de España, declarado Conjunto Histórico-Artístico Nacional, con abundantes portadas ojivales. También declarada Monumento Histórico-Artístico es la iglesia de Nuestra Señora de Rocamador. Y no podemos olvidar la Iglesia de la Encarnación, de estilo renacentista y fachada gótica.

Anualmente se organiza en Valencia de Alcántara una marcha al aire libre por el término municipal, llamada "La Transfrontera".