Es una población eminentemente jacobea, con restos de murallas y diversas construcciones religiosas. Debe su fundación al puente que la reina doña Mayor mandó construir sobre el río Arga.

En Puente La Reina se hacen rutas jacobeas que proceden del puerto de Somport y de Roncesvalles. Entre su acervo monumental destaca la iglesia de Santiago, construida en el siglo XII y ampliada posteriormente. Tiene una bella portada románica con influencias moriscas, planta de cruz latina y bóvedas de crucería estrellada. La iglesia del Crucifijo, románica tardía del siglo XII, fue ampliada en el siglo XIV. Su fundación se debe a los caballeros templarios que instalaron el albergue. También dignos de mención son su gran puente medieval de cinco arcos, la iglesia de San Pedro, del siglo XIV, y el convento de Comendadoras de Sancti Spiritus.