Reconstruido prácticamente en su totalidad hoy en día, la importancia del palacio original radica en que allí dictó su testamento y falleció la reina Isabel I “la Católica” de Castilla.

El edificio original, que ya existía en el siglo XIV, era de inspiración mudéjar. A pesar de la importancia histórica que supuso la residencia en él de los Reyes Católicos (Isabel I de Castilla y su marido Fernando II de Aragón), décadas después del fallecimiento de la Reina Católica ya amenazaba ruina.
Tras pasar por numerosas vicisitudes históricas, en época reciente se reconstruyó como recreación del palacio original, ya que las excavaciones arqueológicas apenas permitieron recuperar restos de la edificación antigua.
Está acondicionado como espacio museístico sobre la vida de Isabel “la Católica”, con dos salas dedicadas al testamento y al codicilo (especie de apéndice de un testamento, con las últimas voluntades del difunto) de la reina castellana, cuyos originales se conservan, respectivamente, en el Archivo General de Simancas y en la Biblioteca Nacional de Madrid.