Está situado en el Monte Benacantil, dándole su situación un enorme valor estratégico. Adquirió el nombre porque el día que se celebra Santa Bárbara fue tomado por el infante Alfonso de Castilla a los árabes. En tiempos de Felipe II se reformó el castillo. A lo largo de los siglos XVII, XVIII y XIX, el castillo sufrió numerosos bombardeos. Fue abierto al público en 1963 y en el mismo año se inauguraron los dos ascensores que recorren la montaña por dentro. El castillo se divide en tres recintos: la Torreta, lugar donde se encuentra la vieja Torre del Homenaje, el recinto intermedio corresponde a las dependencias más importantes, entre las que destacan el Salón de Felipe II, el Patio de Armas, etc, y el recinto inferior, fechado en el siglo XVIII, donde se encuentra el Revellín del Bon Repós.