Villarejo de Salvanés si trova nella Comunità di Madrid, a circa 50 km dalla capitale, nella valle del fiume Tajo. Il castello, la chiesa e la Casa della Tercia sono stati dichiarati Beni di Interesse Culturale.

La chiesa di San Andrés, il castello e la Casa della Tercia sono i monumenti più notevoli del complesso di Villarejo de Salvanés. Tutti e tre sono collegati tra loro da gallerie sotterranee. Del castello, le cui origini risalgono al 1203, si conservano tratti delle mura di cinta e l'impressionante mastio. Questa costruzione è considerata un esempio unico in Spagna, perché presenta otto torrioni invece dei quattro abituali. La chiesa di San Andrés è del XIV secolo e spicca per la sua estetica di chiesa-fortezza con elementi gotici. Sulla facciata principale si trova lo stemma dell'Ordine Militare di Santiago. La Casa della Tercia risale al XVI secolo e fu residenza dei Commendatori Maggiori della Castiglia. È del XVI secolo anche un altro edificio significativo di Villarejo de Salvanés: il convento di Nuestra Señora de la Victoria de Lepanto, la cui costruzione si deve al voto fatto dal militare Luis de Requesens nel 1571, dopo la vittoria nella battaglia di Lepanto.

Nei dintorni, a circa cinque chilometri, si può visitare anche il sito archeologico di Santa Maria, di epoca pre-romana. La località possiede vari itinerari di trekking, uno dei quali conduce proprio al sito.