In questa cittadina nacque il fondatore dell'Università di Alcalá de Henares, il cardinale Cisneros, che diede impulso alla costruzione di vari monumenti a Torrelaguna. Il centro storico è stato dichiarato Bene di Interesse Culturale.

La località di Torrelaguna si trova a nord-est della Comunità di Madrid, a circa 58 chilometri dalla capitale spagnola. Durante la visita si può osservare chiaramente la struttura medievale della cittadina. E proprio al medioevo risalgono le mura di cinta. Il monumento più rappresentativo è la chiesa di Santa Maria Magdalena, edificata a partire dal XV secolo: eccellente esempio dell'architettura gotica madrilena, presenta anche elementi decorativi barocchi, rinascimentali e platereschi, soprattutto nelle cappelle interne. A fianco sorge il Palazzo Comunale, antico granaio costruito nel 1514. Il portale del Convento delle Francescane Scalze, la facciata del Palazzo Arteaga e l'Ospedale della Santissima Trinità, attuale Casa della Cultura, sono altri punti di interesse. L'Alhóndiga è espressione dell'architettura popolare del XIV e del XV secolo, mentre nelle vie Cava e Cisneros o a piazza della Montera è possibile ammirare palazzetti e dimore nobiliari costruite tra il XVI e il XIX secolo.

Nei dintorni è possibile visitare l'Atalaya di Arrebatacapas, che integra un complesso di torri difensive arabe erette nel X secolo e distribuite nei pressi del fiume Jarama. Merita sicuramente una visita l'Eremo di Santa Maria de la Cabeza, edificato nel XVII secolo, con elementi barocchi e neoclassicisti.

Agli inizi di settembre si celebrano le feste di Torrelaguna in onore della patrona, la Virgen de la Soledad, che prevedono numerose attività come spettacoli pirotecnici, balli, sfilate e sagre popolari.