Situata molto vicino alla baia di Algeciras, Jimena de la Frontera rappresenta un eccezionale punto di confluenza dei rilievi montuosi di Ronda e lo Stretto di Gibilterra.

Fondata in tempi remoti, Jimena de la Frontera conobbe un certo benessere in epoca islamica, soprattutto come piazzaforte di frontiera del regno nazarí di Granada nel XIV e XV secolo.
A questo periodo risale l'edificio più emblematico della località, il castello arabo che, insieme alle sue mura e alla cisterna conosciuta come Bagno della Regina Mora, conforma un complesso architettonico di indubbio valore.
Altri elementi di grande interesse sono le chiese della Misericordia e della Victoria, il santuario degli Ángeles, l'edificio delle Fabbriche Reali di Artiglieria, i dipinti rupestri della vicina Grotta della Laja Alta e lo splendido spazio del Parco Naturale delle Sugherete, che racchiude la cittadina.