Su una meseta, arroccata sulle pendici di uno scosceso versante che precipita sulla riva destra del fiume Alberche, si trova Escalona, magnifico paesino le cui origini risalgono a oltre 2500 anni fa.

Davvero suggestivo il complesso urbano, nel quale si distingue facilmente il nucleo di origine medievale. I monumenti più emblematici sono il castello, costruito da Don Álvaro de Luna nel XV secolo, che ha un perimetro di 420 metri ed è diviso in due zone: la piazza d’armi a nord e il maschio a sud. Conserva i fossati, le mura, le torri e i merli. Altri edifici di interesse sono il convento di La Encarnación, del XVI secolo; una maestosa piazza Mayor con porticati che corrono lungo buona parte del suo perimetro, un largo e bel ponte sul fiume Alberche e un gran numero di abitazioni popolari con balconi e portici.