L’aspetto più rilevante di Almansa è il suo straordinario castello, costruito su di una massiccia rupe che sovrasta la città. D’origine araba, fu ricostruito da don Juan Manuel nel XIV secolo.

Il centro storico, che è stato dichiarato Complesso Storico Artistico, è formato dalle strette stradine che circondano il castello. All’interno di quest’ultimo spicca il palazzo dei Conti di Cirat, conosciuto anche come Casa Grande, e caratterizzato da una bella facciata manierista. Altri esempi d’architettura civile sono le ville nobiliari del XVII secolo, come quella degli Enríquez de Navarra o quella dei Marchesi di Montortal, l'antico granaio comunale, oggi Casa della Cultura e il Municipio. In quanto agli edifici religiosi, sono interessanti la parrocchia dell’Asunción, del XVI-XIX secolo, il convento delle Agustinas, con la sua facciata barocca, quello di San Francisco e l’eremo di San Blas.