È uno dei parchi zoologici più importanti della Spagna. Ai visitatori offre un percorso alla scoperta della fauna dei vari continenti grazie alla presenza di oltre 2000 animali.

Accoglie animali popolarissimi, come i panda giganti e i koala, e dispone di strutture adatte a ospitare le varie specie che lo popolano: l'Aquarium è composto da 35 acquari, dove è possibile ammirare specie impressionanti come lo squalo toro; nel Delfinario questi mammiferi si esibiscono in veri e propri spettacoli; nell'Aviario numerosi uccelli rapaci ed esotici volano in libertà; nell'esposizione "Natura Misteriosa" si possono osservare i vertebrati più piccoli e i serpenti velenosi e, infine, la zona conosciuta come la "Piccola Fattoria" è perfetta per permettere ai bambini di imparare divertendosi.

Presso lo Zoo Aquarium di Madrid si organizzano numerosissime attività per i più piccoli, come laboratori di interazione con gli animali (elefanti, canguri, dormire tra gli squali…), mostre e conferenze a carattere educativo.