Palazzo oggi quasi totalmente ricostruito, all'interno dell'edificio originario fece testamento e morì la regina Isabella I di Castiglia, la Cattolica.

L'edificio originario, che già esisteva nel XIV secolo, era di ispirazione mudejar. Residenza dei Re Cattolici (Isabella I di Castiglia e il marito Ferdinando II d'Aragona), nonostante il suo valore storico già qualche decennio dopo la morte della Regina Cattolica rischiava di andare in rovina.
Dopo numerose vicissitudini storiche, in epoca recente fu ricostruito come riproduzione del palazzo originario, perché gli scavi archeologici consentirono di recuperare ben pochi resti dell'antica costruzione.
È stato adibito a spazio museale incentrato sulla vita di Isabella la Cattolica, con due sale dedicate al testamento e al codicillo (una specie di appendice al testamento, con le ultime volontà del defunto) della regina castigliana, i cui originali sono custoditi rispettivamente presso l'Archivio Generale di Simancas e la Biblioteca Nazionale di Madrid.