Si tratta di uno dei monumenti più conosciuti di Madrid. Costruita fra il 1769 e il 1778 per ordine del re Carlo III, è opera di Francesco Sabatini e fu eretta come arco di trionfo per celebrare l’arrivo del monarca alla capitale. La porta, di granito, è alta 19,5 metri e spicca per la sua eleganza e le sue proporzioni, e per una serie di elementi decorativi sulla facciata, con gruppi di sculture, capitelli, rilievi e maschere, fra gli altri.