Si trova sul Monte Benacantil, una posizione dall’enorme valore strategico. Assunse il proprio nome perché il giorno in cui si festeggia Santa Bárbara fu conquistato dall'infante Alfonso di Castiglia, che lo strappò agli arabi. Ai tempi di Filippo II il castello fu ristrutturato. Nel XVII, XVIII e XIX secolo il castello subì diversi bombardamenti. Fu aperto al pubblico nel 1963 e lo stesso anno furono inaugurati i due ascensori che percorrono l’interno della montagna. Il castello si suddivide in tre parti: La Torreta, il luogo in cui si trova la vecchia Torre Maschio, la parte centrale corrisponde alle stanze più importanti, fra le quali spiccano il salone di Filippo II, la corte d’armi, ecc. e la parte inferiore, che risale al XVIII secolo, dove si trova il Revellín del Bon Repós.