Furono creati nel 1720 per volere di Filippo V; grande amante dei giardini francesi, che aveva avuto modo di conoscere durante la sua infanzia e giovinezza, il primo Borbone spagnolo volle emularli creando uno spazio verde singolare nei pressi di Segovia. Si tratta di meravigliosi giardini di gusto francese, riccamente adornati con statue, vasi e sedili, particolarmente apprezzati per i celebri giochi d'acqua, le cascate e le fontane, che insieme a zampilli e sculture di grande bellezza, danno vita a uno spettacolo unico. Tra le fontane particolare menzione meritano quella della Fama, con un altissimo zampillo, quella barocca dei Bagni di Diana, quella di Latona, quella del Ventaglio, dai finissimi zampilli, la magnifica Corsa dei Cavalli e l'impressionante Cascata di fronte alla facciata del palazzo, senza dimenticare il labirinto che è stato sottoposto a un intervento di restauro.