I giardini si estendono lungo il chiostro principale del monastero, detto anche Cortile degli Evangelisti, e nei settori meridionale e orientale. Situati in posizione riparata, si trovano esposti alle ore migliori del sole che ne fanno un luogo ideale per gradevoli passeggiate anche in pieno inverno. Filippo II, grande amante dei giardini, se ne prese cura personalmente con l’ausilio di giardinieri specializzati, per cui le composizioni definite dalle siepi di bosso piantate all’interno, con numerosi fiori dai vivi colori, li facevano assomigliare a "preziosi tappeti di Damasco". Oggi gli stessi riquadri, sprovvisti di fiori, intrecciano disegni diversi con le loro siepi. In questo scenario senza pari potrete godere dei tanti giardini che circondano il monastero: quello privato del Re, quello dei Frati e quello dei Convalescenti.