Il s'agit d'une commune profondément marquée par le Chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, comportant des restes de remparts et diverses constructions religieuses. Elle doit sa fondation au pont que la reine Doña Mayor ordonna de construire sur la rivière Arga.

Puente La Reina est traversée par des chemins de Saint-Jacques provenant du col du Somport et de Roncevaux. Un bel exemple de son patrimoine architectural est l'église Santiago, construite au XII^e siècle et agrandie par la suite. Elle arbore un beau porche roman aux influences mauresques, de plan en croix latine et voûtes en croisée d'ogives étoilée. L'église del Crucifijo, romane tardive du XII^e siècle, fut agrandie au XIV^e. Elle fut consacrée par les chevaliers du Temple, qui installèrent aussi l'auberge. D'autres éléments dignes d'intérêt sont le grand pont médiéval de cinq arcs, l'église San Pedro, du XIV^e siècle et le couvent des Comendadoras de Sancti Spiritus.