Son emplacement, sur une colline au confluent des rivières Tera et Castro, fit de Puebla de Sanabria un lieu stratégique et le théâtre, au fil des siècles, d'une multitude de batailles

La ville est reconnue comme Site historique. Elle maintient une bonne partie des remparts qui protégeaient la cité. Son château magnifique date de la seconde moitié du XV^e siècle. Il est l'archétype des constructions défensives médiévales ; il se trouve au milieu d'une plaine, juché sur une colline d'où dévale la ville, à 960 mètres d'altitude ; il est de plan régulier et possède un énorme donjon en son centre, donjon de plusieurs étages protégé par un pont saillant. Proche du château, se trouve l'église paroissiale Nuestra Señora del Azogue, datant de la fin du XII^e siècle. Elle renferme des fonds baptismaux du XIII^e siècle, dont le front est orné de figures sculptées. La localité compte aussi de nombreux manoirs et demeures nobles agrémentés d'anciens blasons, jalonnant ses rues en pente, comme l'Hôtel de Ville du XV^e s., situé sur la plaza Mayor. Outre son beau centre historique, la ville bénéficie d'un cadre privilégié, puisque son territoire de la commune se trouve à proximité du Parc Naturel du lac de Sanabria, lac aux eaux calmes de 368 hectares et profond de 55 mètres, le plus grand d'origine glaciaire en Espagne.