Elle est enclavée dans la contrée d'Es Raiguer, à l'intérieur de l'île.

Inca est l'une des villes les plus importantes de l'île par rapport au nombre d'habitants.

Des implantations de l'époque des Talayots passèrent aux mains des romains jusqu'au V^e siècle. À l'époque de la domination musulmane, elle fut appelée « Inkàn ». Des témoignages subsistent de cette présence arabe sur l'île, comme les différents systèmes de drainage d'eau souterraine : « sinies » et « ganats » ou « foggara ».

La localité connaît une période de prospérité au début du XX^e siècle, quand, grâce à l'apparition du train et à l'installation de gaz, apparaissent les premières industries du secteur du cuir, liées principalement à la fabrication de chaussures.

Les jeudis, à Inca, est tenu un marché considéré comme l'un des plus importants de Majorque. Mais le marché le plus réputé de l'année est celui du « Dijous Bó » (jeudi bon) qui coïncide avec les fêtes de la localité.

Aux « cellers » d'Inca, caves aménagées en restaurants, nous pourrons déguster la cuisine régionale et des biscuits secs typiques.

En ce qui concerne le patrimoine historique d'Inca, citons l'église de Santa María la Mayor, l'ancien couvent de Sant Domingo, celui de Sant Francesc, et le monastère de Sant Bartomeu.