Dans l'alcazar de Tolède, le musée expose d'importantes collections rassemblées dès les débuts du XIX^e siècle jusqu'à nos jours, dont des armes blanches et à feu, des canons, drapeaux, uniformes, miniatures, décorations, maquettes et réductions ou autres objets ethnographies, ainsi que les fonds du musée Romero Ortiz et de la Casa Ducal de Medinaceli. Il abrite également les vestiges d'anciennes constructions des époques romaine, médiévale et moderne.