L'empereur Charles Quint était un amoureux des jardins et de la nature, une passion que met en évidence le choix de sa retraite à Yuste en 1554. De Bruxelles, il reçoit des informations sur l’emplacement du monastère « ... dans un lieu inhabité, frais et riche en eaux de sources, abondant en fruits de toutes sortes, aussi bien d’hiver que d’été... c’est la terre la plus paisible et tempérée, et la plus agréable de toute l’Espagne ». Il décide alors d’y créer « une demeure suffisante pour qu’une personne puisse y vivre avec le service et les domestiques les plus indispensables. » L’empereur y cherche un rapprochement avec la nature propice à la méditation et à la prière « en consacrant son temps libre à la réalisation d’un jardin en hauteur, à l’emplacement d’une terrasse qu’il souhaite couvrir et au milieu de laquelle il envisage de placer une fontaine entourée d’un jardin planté d’orangers et de fleurs, tout comme dans la partie basse », où il créera un bassin en azulejos qui, avec celui de la terrasse inférieure, conférerait au palais l’aspect de sa maison natale de Gand.