Fortifiée en 1307, la ville de Peñafiel a toujours été un centre commercial et historique de premier ordre. Son célèbre château, juché sur une colline, a été classé monument national en 1917.

L'aspect actuel du château résulte de constructions distinctes, la première d'entre elles remontant au IX^e ou X^e s., et la dernière datant du milieu du XV^e siècle. Cette forteresse de plus de 200 mètres de long, très bien conservée, a la forme d'un navire. Le donjon, de 30 mètres de haut, est flanqué de deux cours : la cour nord, où se trouvent les citernes et les réserves et la cour sud, hébergeant de nos jours le Musée provincial du vin, qui était autrefois occupée par les écuries et les selleries. La ville entière était alors encerclée de murailles qui dévalaient des extrêmes du château. De celles-ci, il ne reste que quatre dés, deux au sud et deux au nord, et quelques pans de mur. Après le château, l'édifice le plus important de Peñafiel est l'église San Pablo, consacrée en 1324 par l'infant Don Juan Manuel, qui constitue le meilleur exemple du style gothique-mudéjar à Valladolid. À l'intérieur, la chapelle funéraire des Manuel, décorées avec des éléments plateresques, attire l'attention.