Ce village fut fondé au XVIII^e siècle par Juan de Goyeneche, qui confia le projet à l'architecte José de Churriguera. Sa vieille ville à été déclaré Bien d'intérêt culturel.

Le style baroque est une constante dans la vieille ville, située à environ 45 kilomètres de la capitale, au sud-est de la communauté autonome de Madrid. L'ensemble comprend le palais de Goyeneche, l'église San Francisco Javier et les deux places avoisinantes. Le palais, flanqué d'une grande tour aux motifs sphériques, se dresse sur deux étages ornés d'arcs en plein cintre. Sa façade principale se distingue par une tête de lion qui soutient l'écusson de la vallée de Baztán. L'église est complétée par trois tours couronnées de flèches en ardoise. Une niche de sa façade abrite la sculpture de saint François-Xavier. Devant la façade principale de l'église, s'étend la place avec ses jardins, tandis que la partie arrière de l'édifice donne sur la place de Fiestas, délimitée par de longs balcons en arcades et balustrades.

La principale fête du village est celle du Cristo del Socorro, qui a lieu le premier week-end suivant le 3 mai. La « Javierada », une romería populaire organisée le deuxième dimanche de mars par les navarrais résidant à Madrid, est également digne de mention. Il ne faut pas non plus oublier le sentier Valmores, qui permet de découvrir le cadre naturel des alentours.