Il s’agit de l’un des monuments les plus connus de Madrid. Construite entre 1769 et 1778 sur ordre du roi Charles III, elle est l’œuvre de Francisco Sabatini, et fut érigée en arc de triomphe pour célébrer l’éntrée du monarque dans la capitale. La porte, en granite, possède 19,5 mètres de haut et se caractérise par son élégance et ses proportions, ainsi que par les éléments décoratifs de sa façade, avec des groupes sculpturaux, des chapiteaux, des reliefs et des masques, entre autres ornementations.