Ce fut une forteresse arabe, mais elle fut modifiée entre le XIIIe et le XIVe siècle. Son caractère militaire lui confère une apparence austère. Il est formé d'un périmètre fortifié avec des tours carrées et une cylindrique. On y accède en franchissant 2 arcs en fer à cheval brisés, encadrés par un alfiz. Le donjon a été déclaré monument historique et artistique national en 1943. Situé dans la cour des armes, il est à plan carré et se compose de trois étages couverts de voûtes en plein cintre. Le donjon date du XIIIe siècle, lorsque Priego était une commanderie de l'Ordre de Calatrava.