La construction du palais royal d'Aranjuez prévoyait la réalisation de deux jardins contigus : le premier orienté vers le nord - jardin de la Reine - et le second, vers le sud - jardin du Roi. Ce dernier fut finalement le seul à être réalisé à l'époque de Philippe II. Il fut construit comme un petit " jardin secret " pouvant être contemplé préférablement depuis les fenêtres de la chambre du roi au premier étage, ou même depuis la galerie du rez-de-chaussée, qui fut condamnée par la suite. Le jardin se compose de quatre carrés centraux qui se dédoublent à leur tour de chaque côté en deux autres compartiments. L'ensemble est formé par plusieurs compositions de buis qui répondent à une adaptation des modèles classiques Renaissance, réalisée lors de la restauration mise en œuvre dans les années 80. Entre les rangées de buis sont disposées, suivant les saisons, différentes plantes comme des fuchsias, des rosiers miniatures, etc. apportant une touche de couleur, ainsi que de petits orangers en pot qui, en hiver, sont rangés dans les serres du jardin de La Isla.