Zestoa, située dans la vallée du fleuve Urola, est célèbre, en particulier, pour les eaux de sa station thermale, mais aussi pour d'autres raisons.

En effet, l'entrée du village est flanquée de deux portiques en pierre qui conservent une inscription indiquant la date de fondation de Zestoa, vers le XIV^e siècle. Ce municipe possède en outre des sites archéologiques particulièrement intéressants : Erralla, Danbolin, Amalda et Irikaitz, mais, surtout, Ekain, qui témoignent de la présence humaine dans un passé très ancien.

Dans la vieille ville, se distinguent des monuments comme l'église du XVI^e siècle, et la Mairie su XVII^e siècle. L'existence de forges du XV^e au XVIII^e siècle est étroitement liée à la construction des demeures seigneuriales que l'on peut admirer aujourd'hui. Les plus remarquables d'entre elles sont Portalekua et Lizentziadokoa, toutes deux du XVI^e siècle.

Dans les environs, nous pourrons visiter le palais gothique de Lili et la station thermale, fondée en 1804, les vertus de ses eaux étant connues bien avant. En 1930, la station thermale est transformée en hôtel.

Par ailleurs, l'ermitage de San Juan et le hameau de Lizarraitz constituent de beaux exemples de l'architecture traditionnelle su municipe.