Medina de Rioseco, centre de la Tierra de Campos, se trouve à 45 kilomètres au nord du chef-lieu. Ancienne ville fortifiée, elle préserve quelques-unes des huit portes d'accès qui perçaient jadis les remparts.

Parmi celles-ci, la porte de Zamora, du XVI^e s., de forme carrée, possède quatre grands arcs en plein cintre. Il faut aussi faire mention de la porte de Ajújar, de la fin du XII^e s., formée par un arc en ogive simple, qui contient un petit espace intérieur hébergeant actuellement le Musée municipal, et la porte de San Sebastián, du milieu du XVI^e s., composée de deux arcs et parée du bouclier de l'amiral Luis Enríquez. La ville compte par ailleurs diverses constructions religieuses, dont l'église Santa María de Mediavilla, oeuvre de style gothique-isabélin, érigée entre 1490 et 1516. Elle détient en ses murs la chapelle des Benavente, dotée d'un retable de Juan de Juni représentant l'Immaculée Conception. Ce lieu de culte héberge le Musée des Mediavilla, qui expose divers sculptures, peintures et marbres hispano-philippins ainsi qu'un ostensoir en argent ouvragé par Antonio de Arfe. Non loin, l'église Santa Cruz, édifice de style herrera, accueille le Musée de «pasos» (chars) de la Semaine Sainte. L'église Santiago, enfin, renferme un retable baroque éblouissant, de Joaquín de Churriguera.