Ce grand municipe de la province burgalaise, connut une période de splendeur pendant le règne d'Henri IV, à la fin du XV^e siècle.

Son patrimoine architectural compte l'église de Santa María, de style gothique isabélin, datée des XV^e et XVI^e siècles, dont la façade sud est conçue comme un énorme retable qui représente en relief l'adoration des Mages ; l'église de San Juan Bautista, siège du concile d'Aranda (1473), avec son beau portail formé par neuf superbes archivoltes ; le palais des Verdugo, du XV^e siècle ; le sanctuaire de la Virgen de las Viñas, du XVII^e siècle, situé dans les environs ; le pont roman, le palais de Colmenares et de nombreuses demeures seigneuriales. Aranda de Duero, qui est située sur la route du vin Ribera de Duero, offre également la possibilité de visiter un certain nombre de chais.