Capitale de l'ancien Royaume de Sobrarbe, uni au Royaume d'Aragon au XI^e siècle, cette localité constitue un magnifique exemple d'urbanisme médiéval.

La localité d'Ainsa, classée Site historique, regroupe dans sa vieille ville un ensemble uniforme et dense de maisons harmonieusement agencées, d'où se détache l'élégante tour de La Collégiale et l'énorme enceinte du château, aussi grande que le reste du village. La localité conserve la presque totalité de ses remparts qui l'entouraient et regorge de monuments qui nous transporteront au Moyen Âge.

À côté de la place, avec des portiques des deux côtés, se situe l'église romane de Santa Maria, de la première moitié du XI^e siècle. Nous pourrons y admirer son portail, sa crypte et sa tour qui domine le noyau urbain. Son cloître, plus récent, date du XIII^e siècle.

Une citadelle se conserve au nord-est du noyau urbain. Son origine remonterait à une tour pentagonale, construite au milieu du XI^e siècle appartenant au système défensif pour se protéger de l'invasion musulmane. Cette forteresse a été restaurée à la fin du XVI^e siècle. C'est à ce moment là qu'on construit l'actuelle citadelle, dans le cadre du système défensif de la frontière avec la France.

Le mois de septembre s'organise une mise en scène de la lutte entre Maures et Chrétiens, « la morisma » (La foule mauresque) qui commémore la reconquête de la localité.