Le sentier connu sous le nom de « Camino Real de La Costa y Medianías » (littéralement : « Chemin royal de la côte et demi-journées ») relie traditionnellement les principaux villages de l'île.

Le sentier GR 130 se fonde sur les chemins qui reliaient jadis les villages entre eux, empruntés pour de courtes distances (demi-journée). Pour les plus grandes distances, il était préférable d'emprunter une voie radiale qui montait jusqu'à La Crestería puis descendre par une autre voie radiale jusqu'au point de destination. Ce sentier long de 200 kilomètres fait le tour de l'île en six étapes. Il passe par les principaux villages sans connaître d'importantes dénivellations, à l'exception du tronçon reliant Garafía à Barlovento.Les principales routes actuelles suivent le tracé du sentier, parfois parallèlement à ce dernier. Si l'on relie entre eux les différents tronçons, il est possible de réaliser un parcours circulaire que l'on effectuer en 6 à 9 jours. Certains endroits, cependant, sont plus intéressants que d'autres, pour la beauté du paysage ou la qualité du sentier. Plusieurs parties de route sont peu à peu aménagées, en récupérant l'ancien chemin (les tronçons coupés par la route sont alors arrangés) ou en cherchant des chemins alternatifs.