Ce musée permet de découvrir le patrimoine ferroviaire de Madrid grâce à une remarquable collection de locomotives à vapeur. Situé dans l'ancienne gare de Delicias, un superbe bâtiment du XIX^e siècle, le musée comporte différentes salles (des horloges, de traction, des infrastructures, des voyages...), qui permettent au visiteur de connaître l'histoire de ce moyen de transport. Le train de la Fraise, un train historique qui, au printemps, relie Madrid à Aranjuez, est l'un de ses bijoux.