Sa longueur et la variété de ses styles et époques de construction font de l'enceinte fortifiée de Daroca un cas unique dans l'architecture militaire espagnole.

La première enceinte fortifiée de la Daroca musulmane remonte possiblement au XI^e siècle. Elle partait de l'actuel château Mayor, qui était alors l'alcazaba musulmane, pour monter vers la colline de San Cristóbal, avec sa robuste tour chrétienne du même nom (XIII^e-XIV^e), avant de redescendre vers le mur des Tres Guitarros et de revenir vers le château Mayor.
L'extension de la Daroca chrétienne au cours des siècles suivants a rendu nécessaire l'agrandissement de l'enceinte, jusqu'à atteindre les près de quatre kilomètres visibles aujourd'hui. La majorité de ses tronçons est conservée en bon état, et elle présente une chronologie (entre les XIII^e et XIX^e siècles) et des styles de construction très variés.
Parmi les éléments les plus remarquables, citons la porte basse (XV^e siècle), la porte haute (transformée au XVII^e siècle), la tour de Cariñena, etc.