Une grande partie des remparts qui abritaient Ségovie à l'époque médiévale, en partant de l'alcazar, est encore conservée aujourd'hui.

Reconstruits au XI^e siècle en maçonnerie calcaire avec de grands blocs taillés de granite, ils possèdent de grandes tours et des arcades feintes. On peut encore en admirer la porte San Andrés, flanquée de deux robustes tours, ainsi que les portes de San Cebrián et Santiago, montrant toutes deux des arcs en fer à cheval et un corps inférieur de pierres de taille en bossage. À l'origine, il y avait deux autres portes, aujourd'hui disparues. À l'intérieur, l'ancien corps de garde permet de visiter un espace informatif sur les remparts, qui offre une vision plus vaste sur l'enceinte qui protégeait la partie haute de la ville. Il est également possible d'accéder au chemin de ronde, d'où l'on peut observer un magnifique panorama sur le quartier juif et l'architecture militaire médiévale de la ville, ainsi que sur la nécropole hébraïque qui s'étend de l'autre côté de la vallée du Clamores.