Stratégiquement situé dans la vallée du Verdugo, à seulement quelques kilomètres de la ville de Pontevedra, cet ouvrage architectural militaire et palatial est aujourd'hui fort bien conservé.

Fondé au XII^e siècle, il fut reconstruit au XV^e lorsqu'il devint propriété du légendaire Pedro Álvarez de Sotomayor, comte de Camiña, populairement surnommé « Pedro Madruga », homme fier et de noble ascendance qui finirait par exercer sa domination sur tout le sud de la Galice. Au XVIII^e et à la fin du XIX^e, il fut de nouveau l'objet de travaux de restauration.
De ses deux enceintes, l'extérieure possède un plan ovale irrégulier tandis que l'intérieure protège les deux tours unies à un corps central, avec une douve et un pont-levis. À remarquer tout particulièrement la cour intérieure, la chapelle et les différentes constructions et annexes, notamment la galerie des Dames dont les arcs en ogive néogothiques datent de la fin du XIX^e – tout comme les mâchicoulis, les murs crénelés et le pont-levis entre autres annexes.