Située entre le Tage et le Tajuña, cette ville à l'allure et à l'ambiance médiévales est parmi les plus importantes de la province de Guadalajara. Résidence de familles nobles, elle a aussi accueilli des couvents fondés par la mystique Sainte Thérèse d'Avila. Sa vieille ville est déclarée bien d'intérêt culturel.

Son ensemble historique conserve de nombreux beaux édifices. Le palais ducal (milieu du XVI^e siècle) est une splendide construction Renaissance, comme en témoigne son élégante façade. Il fut le domicile de la célèbre princesse d'Eboli. Dessiné par Alonso de Covarrubias, il s'inscrit dans un plan rectangulaire doté de grosses tours aux coins et d'une façade plateresque, encadrée de colonnes corinthiennes.

Également accessibles à la visite, citons le collège de San Buenaventura (XVII^e) et les deux couvents fondés par Sainte Thérèse d'Avila (un musée lui est aussi consacré), ceux des Franciscaines conceptionnistes et du Carmen (XVI^e), ce dernier accueillant désormais le musée d'histoire naturelle.

La collégiale et l'église paroissiale La Asunción (XVI^e-XVII^e siècles) est adossée à l'église gothique Orden del Temple (XII^e-XIV^e). Parmi le patrimoine artistique exposé, le musée des tapisseries se distingue par sa collection de tapisseries flamandes de Tournai (XV^e siècle).