L'écrivain Camilo José Cela, dans son livre « Viaje a la Alcarria », décrivait déjà cette localité historique, située au cœur de la spectaculaire vallée du Tajuña, fière d'un patrimoine monumental exceptionnel entre autres endroits pittoresques. Sa vieille ville est déclarée bien d'intérêt culturel.

La colonne de granit qui nous attend à l'entrée de la localité nous rappelle que Brihuega possède les privilèges d'une ville depuis le XVI^e siècle. De la muraille d'origine arabe, seuls subsistent un tronçon de près de deux kilomètres de long et deux portes d'accès : celle de Cozagón et celle de la Cadena. La visite du château permet d'apprécier encore une partie des salles construites au XII^e siècle, ainsi que la chapelle gothique de la forteresse. Tout près se trouvent l'église Santa María de la Peña datant du XIII^e siècle et les ruines d'un ancien couvent franciscain.

En parcourant les rues et les places à arcades, comme la rue Mayor, la place du Coso ou la rue Armas, il n'est pas rare de rencontrer d'autres monuments et demeures seigneuriales, dont la prison datant de l'époque de Charles III et la maison des Gómez. La Real Fábrica de Paños, exemple de l'architecture industrielle espagnole du XVII^e, et ses beaux jardins, ou encore le couvent San José et les églises San Miguel et San Felipe, mais aussi les nombreuses fontaines qui jalonnent la ville, comme la Blanquina et ses douze jets, dont la partie arrière donne sur l'ancien lavoir, sont également dignes de mention.

Brihuega accueille les plus anciens encierros ou lâchers de taureaux d'Espagne, qui se déroulent dans les vallées et ravins qui entourent la ville.