C'est l'un des chefs-d'oeuvre du roman espagnol. Elle fut construite au XIIe siècle, sur une initiative du Comte Martín Fernández sur l'emplacement de l'ancien ermitage consacré à Saint Pierre. Elle est de plan rectangulaire. Elle compte trois nefs et trois absides. Ce bâtiment possède un magnifique porche sud, de style roman, décoré d'archivoltes. L'une des niches contient un relief qui représente la scène de Saint Martin partageant sa tunique avec un pauvre. L'intérieur renferme un magnifique chœur, de nombreux sépulcres, parmi lesquels celui de Diego de Santiesteban, et le grand retable de Churriguera de 1731.